La paroisse de Rivière portait autrefois le nom de St Hilarin de Peyrelade, du nom de la forteresse bâtie sur une falaise juste au dessus de la commune.

Le site de Peyrelade fût fréquenté dès la préhistoire. La première trace écrite de l’existence du château remonte à 1147.

Depuis 1977 des travaux de restauration ont été engagés, afin de faire revivre ce site magnifique.

Dans la région de Rivière se déroulèrent de 1789 à 1804 des troubles importants : Voir dans la rubrique - Documentation - communications et conférences - Les brigands du Bourg .
Ainsi que :Les paroisses et les églises au 18e siècle dans la région de Rivière sur Tarn.