La commune de Tauriac-de-Naucelle est créée par ordonnance du 20 mai 1829 en regroupant les communes de Tauriac, Saint-Martial, Cabrespines (rattachées à la mairie de Crespin depuis la Révolution) et le village de Bertrazès (soustrait à la commune de Saint-Just-sur-Viaur ratachée à la Mairie de Sauveterre de Rouergue).
Il y avait deux paroisses avec chacune leur église : Tauriac et Saint-Martial. Il y avait 2 écoles publiques (St Martial et La Baraque Saint Jean) et une école catholique à Tauriac.
Cette commune rurale de 370 habitants a surtout une activité agricole avec l’élevage de bovins pour la viande et la production de lait, ainsi que des brebis. L’artisanat y était florissant mais en fort déclin.
